人的胎儿受精作用是在输卵管的上段完成。当受精卵在输卵管中段时，发育胚胎发育就开始了。知道受精卵一边进行卵裂，胎儿一边沿输卵管向子宫方向下行，发育2～3天可到达子宫。知道那时的胎儿胚胎是由许多细胞构成的中空的小球体，称为胚泡。发育
受精后约一周，知道胚泡植入增厚的胎儿子宫内股中，这就称为妊娠。发育胚泡不断通过细胞分裂和细胞的分化而长大，分成了两部分。一部分是胚胎本身将来发育成胎儿；另一部分演变为胚外膜，最重要的是羊膜、胎盘和脐带，胎儿通过胎盘和母体进行物质交换。
在前两个月中，胚胎继续细胞分裂、分化，产生各种细胞，组建各种组织、器官，这是发育中的稚嫩和敏感时期，对各种外界刺激的抵抗力、适应力很差，要十分注意安全，包括孕妇服药、接受辐射或接触其它有害因子等都会影响胎儿的正常发育；到第三个月末，各器官系统基本建成，已称为胎儿。
以后主要是增大和少数结构的改变，这时抵抗能力增强，但如不注意，仍能发生流产；第5个月之后，就比较安全了。由于胎儿迅速生长，母亲的负担日益加重；一般到280天左右，也就是九个月多一点（常说“十月怀胎”实际上不准确）将发生自然分娩。
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